Từ tình cảm của người con dành cho mẹ trong đoạn thơ "Về thăm mẹ", ta có thể rút ra thông điệp sau cho bản thân:

1. Sự tri ân và biết ơn: Đoạn thơ thể hiện sự tri ân và biết ơn của người con đối với mẹ. Thông điệp cho bản thân là hãy luôn nhớ đến những đóng góp và tình yêu thương mà mẹ đã dành cho ta, và biết ơn mẹ vì những điều đó.

2. Tình yêu và sự quan tâm: Đoạn thơ thể hiện tình yêu và sự quan tâm của người con đối với mẹ. Thông điệp cho bản thân là hãy luôn dành thời gian và tình cảm để chăm sóc và quan tâm đến mẹ, vì mẹ luôn là người đã và đang lo lắng và yêu thương ta.

3. Sự hiểu biết và thông cảm: Đoạn thơ thể hiện sự hiểu biết và thông cảm của người con đối với mẹ. Thông điệp cho bản thân là hãy luôn cố gắng hiểu và thông cảm với mẹ, vì mẹ đã trải qua nhiều khó khăn và hy sinh để nuôi dưỡng ta, và đôi khi cần sự thông cảm và lời khích lệ từ con.

4. Sự gắn kết và tình mẫu tử: Đoạn thơ thể hiện sự gắn kết và tình mẫu tử của người con đối với mẹ. Thông điệp cho bản thân là hãy luôn giữ và chăm sóc tình mẫu tử, vì mẹ là người đã sinh ra ta và luôn ở bên ta trong mọi hoàn cảnh.

Tóm lại, thông điệp chính mà ta có thể rút ra từ đoạn thơ "Về thăm mẹ" là biết ơn, quan tâm, hiểu biết, và gắn kết với mẹ, và luôn giữ và chăm sóc tình mẫu tử.