Để tìm khoảng cách giữa hai đường thẳng AB và SD, ta cần tìm đường thẳng vuông góc chung của hai đường thẳng này và sau đó tính khoảng cách từ điểm giao của đường thẳng vuông góc chung này đến một trong hai đường thẳng.

Vì SA vuông góc với đáy ABCD, nên đường thẳng SA là đường thẳng vuông góc chung của AB và SD.

Để tính khoảng cách giữa hai đường thẳng AB và SD, ta cần tính khoảng cách từ điểm D đến đường thẳng SA.

Vì đáy ABCD là hình chữ nhật, nên AD song song với BC. Khi đó, SD cũng song song với AB.

Vì SA vuông góc với đáy ABCD và SD song song với AB, nên SA cũng vuông góc với SD.

Do đó, ta có đường thẳng vuông góc chung của AB và SD là đường thẳng SA.

Để tính khoảng cách từ điểm D đến đường thẳng SA, ta vẽ đường thẳng vuông góc từ D đến SA và gọi điểm giao là E.

Vì SA vuông góc với đáy ABCD và AD song song với BC, nên AE song song với BC.

Vì ABCD là hình chữ nhật, nên AB song song với CD. Khi đó, DE cũng song song với AB.

Vì DE song song với AB và AE song song với BC, nên DE song song với ABCD.

Do đó, DE là đường cao của hình chóp S.ABCD.

Khoảng cách giữa hai đường thẳng AB và SD là khoảng cách từ điểm D đến đường thẳng SA, cũng chính là độ dài đường cao DE của hình chóp S.ABCD.

Vậy, để tính khoảng cách giữa hai đường thẳng AB và SD, ta cần tính độ dài đường cao DE của hình chóp S.ABCD.