Gọi vận tốc của ô tô thứ hai là \(v\) km/h, vận tốc của ô tô thứ nhất sẽ là \(v + 12\) km/h.

Thời gian mà ô tô thứ nhất đi từ A đến B là \(t\) giờ, thời gian mà ô tô thứ hai đi từ A đến B là \(t + \frac{100}{60}\) giờ.

Ta có phương trình:

\[
240 = (v + 12) \cdot t
\]

\[
240 = v \cdot (t + \frac{100}{60})
\]

Từ đó, ta có thể giải hệ phương trình trên để tìm ra vận tốc của mỗi ô tô.

Đáp án: Vận tốc của ô tô thứ nhất là 72 km/h, vận tốc của ô tô thứ hai là 60 km/h.