Gọi quãng đường AB là x km.

Ta có:
- Thời gian đi từ A đến B: \( \frac{x}{30} \) giờ
- Thời gian nghỉ tại B: 20 phút = \( \frac{20}{60} \) giờ = \( \frac{1}{3} \) giờ
- Thời gian quay trở lại từ B về A: \( \frac{x}{25} \) giờ

Theo đề bài, tổng thời gian cả đi và về là 5 giờ 50 phút = 5.83 giờ. Do đó, ta có phương trình:

\( \frac{x}{30} + \frac{1}{3} + \frac{x}{25} = 5.83 \)

Simplifying the equation, we get:

\( \frac{x}{30} + \frac{x}{25} = 5.83 - \frac{1}{3} \)

\( \frac{5x + 6x}{150} = \frac{17}{3} \)

\( \frac{11x}{150} = \frac{17}{3} \)

\( 11x = 850 \)

\( x = \frac{850}{11} \)

\( x ≈ 77.27 \)

Vậy, quãng đường AB khoảng 77.27 km.