Ý nghĩa của bài thơ "Xa ngắm thác núi Lư" là việc tìm kiếm sự yên bình và thanh thản trong cuộc sống thông qua việc tận hưởng vẻ đẹp của thiên nhiên. Bài thơ mô tả cảnh đẹp của thác nước và núi non, thể hiện sự kích thích và hứng thú của tác giả khi ngắm nhìn cảnh đẹp này. Đồng thời, bài thơ cũng nhấn mạnh vào việc tránh xa những ồn ào, phiền muộn của cuộc sống hàng ngày để tìm được bình yên và hạnh phúc trong tâm hồn.