Có ba nhóm động vật có xương sống chính là động vật lưỡng cư, động vật bò sát và động vật có vú.

1. Động vật lưỡng cư: Bao gồm các loài như ếch, lừa, kỳ đà, triton... Đây là nhóm động vật có xương sống đầu tiên xuất hiện trên trái đất, chúng có khả năng sống ở cả môi trường nước và trên cạn.

2. Động vật bò sát: Bao gồm các loài như rắn, thằn lằn, rùa, cá sấu... Đây là nhóm động vật có xương sống có vảy và thường sống trên cạn. Chúng có khả năng tự sản sinh nhiệt độ cơ thể và không cần phải ấp trứng trong môi trường nước.

3. Động vật có vú: Bao gồm các loài như ngựa, voi, hổ, cáo, khỉ... Đây là nhóm động vật có xương sống có vú và có khả năng cho con bú sữa từ mẹ. Chúng thường sống trên cạn và có khả năng duy trì nhiệt độ cơ thể ổn định.