```Pascal
program Bai3_XauDoiXung;

uses crt;

var
s, s1, s2: string;
i, j: integer;
flag: boolean;

function isPalindrome(str: string): boolean;
var
i, j: integer;
begin
i := 1;
j := Length(str);
while i < j do
begin
if str[i] <> str[j] then
begin
isPalindrome := false;
Exit;
end;
Inc(i);
Dec(j);
end;
isPalindrome := true;
end;

begin
clrscr;

write('Nhap xau: ');
readln(s);

s1 := s;
s2 := s;
flag := false;

for i := 1 to Length(s) do
begin
if s[i] = '?' then
begin
s1[i] := 'A';
s2[i] := 'Z';
flag := true;
end;
end;

if flag then
begin
repeat
if isPalindrome(s1) then
begin
writeln('Xau doi xung: ', s1);
break;
end;
if s1 = s2 then
begin
writeln('Xau khong doi xung');
break;
end;

j := Length(s);
while s1[j] = 'Z' do
begin
s1[j] := 'A';
Dec(j);
end;
s1[j] := Chr(Ord(s1[j]) + 1);
until false;
end
else
writeln('Xau khong doi xung');

readln;
end.
```

Chúng ta sẽ nhập một xâu từ người dùng và tạo ra 2 xâu mới `s1` và `s2` bằng cách thay thế các kí tự `?` trong xâu ban đầu bằng `A` và `Z` tương ứng. Sau đó, chúng ta sẽ kiểm tra xem xâu `s1` có phải là xâu đối xứng không. Nếu đúng, in ra xâu đối xứng, nếu không, thì sẽ thay đổi các kí tự `?` trong xâu `s1` từ `A` đến `Z` cho đến khi tìm được xâu đối xứng hoặc không tìm được.

Để kiểm tra xâu có phải là xâu đối xứng hay không, chúng ta sẽ so sánh kí tự đầu tiên với kí tự cuối, kí tự thứ hai với kí tự cuối thứ hai và cứ tiếp tục như vậy cho đến khi gặp kí tự không giống nhau hoặc đã so sánh hết các kí tự.

Nếu không tìm được xâu đối xứng, chương trình sẽ in ra thông báo "Xau khong doi xung".