a) Ta có OM = OA/2 = 6/2 = 3cm và ON = OB/2 = 3/2 = 1.5cm.

b) Để tính độ dài đoạn thẳng MN, ta sử dụng định lí Pythagore trong tam giác vuông OMB:
\(MN^2 = OM^2 + ON^2 = 3^2 + 1.5^2 = 9 + 2.25 = 11.25\)

Vậy \(MN = \sqrt{11.25} = 3.35\) cm.