Gọi vận tốc trên nửa quãng đường đầu là V km/h.

Theo đề bài, ta có:
- Thời gian đi hết quãng đường từ A tới B ban đầu là t1 = 140/V (giờ).
- Thời gian đi hết nửa quãng đường đầu là t2 = 70/V (giờ).
- Thời gian đi hết nửa quãng đường còn lại với vận tốc tăng thêm là t3 = 70/(V+10) (giờ).
- Thời gian thực tế để đi hết quãng đường từ A tới B là t1 - 10/60 (giờ).

Theo điều kiện của bài toán, ta có:
t1 = t2 + t3 - 10/60
140/V = 70/V + 70/(V+10) - 1/6
140/V = 70/V + 70/(V+10) - 10/60
140/V = 70/V + 70/(V+10) - 1/6
140/V = 70/V + 70/(V+10) - 10/60
140/V = 70/V + 70/(V+10) - 1/6
840 = 420 + 420(V/(V+10)) - V
420(V/(V+10)) = 420 - V
V/(V+10) = 1 - V/420
V + 10 = 420 - V
2V = 410
V = 205

Vậy, vận tốc của ô tô trên nửa quãng đường đầu là 205 km/h.