Gọi vận tốc của xe đi từ A là x km/h và vận tốc của xe đi từ B là y km/h.

Theo đề bài, ta có hệ phương trình sau:
2,5x + 2,5y = 212,5 (1)
và
y = x + 5 (2)
và
x = 7/10(y) (3)

Thay (2) vào (3), ta được:
x = 7/10(x + 5)
10x = 7x + 35
3x = 35
x = 35/3
x = 11,67 km/h

Thay x vào (2), ta được:
y = 11,67 + 5
y = 16,67 km/h

Vậy vận tốc của xe đi từ A là 11,67 km/h và vận tốc của xe đi từ B là 16,67 km/h.