Lực ma sát là lực phản kháng giữa hai bề mặt tiếp xúc khi chúng trượt qua nhau. Có hai loại lực ma sát chính là ma sát động và ma sát tĩnh.

1. Ma sát động: Lực ma sát động xuất hiện khi hai bề mặt tiếp xúc trượt qua nhau. Lực ma sát động tác động ngược lại hướng chuyển động của vật thể và làm giảm tốc độ của vật thể.

2. Ma sát tĩnh: Lực ma sát tĩnh xuất hiện khi hai bề mặt tiếp xúc không trượt qua nhau. Lực ma sát tĩnh ngăn chặn vật thể khỏi việc bắt đầu chuyển động.

Tác dụng của lực ma sát là làm giảm tốc độ chuyển động của vật thể và ngăn chặn vật thể khỏi chuyển động. Lực ma sát cũng có thể tạo ra nhiệt khi vật thể trượt qua nhau, dẫn đến sự mòn và hao mòn của bề mặt.

Lực ma sát có thể ảnh hưởng đến hiệu suất và độ bền của các thiết bị cơ khí, cũng như gây ra sự mất điện năng trong các hệ thống máy móc. Để giảm thiểu tác động của lực ma sát, người ta thường sử dụng chất bôi trơn hoặc thiết kế các bề mặt tiếp xúc sao cho ít ma sát nhất có thể.