Có 3 loại cấu trúc rẽ nhánh chính:

1. Cấu trúc rẽ nhánh đơn: chỉ có một điều kiện rẽ nhánh.
2. Cấu trúc rẽ nhánh đa: có nhiều điều kiện rẽ nhánh.
3. Cấu trúc rẽ nhánh lồng nhau: các điều kiện rẽ nhánh được lồng vào nhau.

Dưới đây là sơ đồ khối của các loại cấu trúc rẽ nhánh:

1. Cấu trúc rẽ nhánh đơn:
```
Bắt đầu
|
V
Kiểm tra điều kiện
|
V
Nếu Đúng
|
V
Hành động 1
|
V
Kết thúc
|
V
Nếu Sai
|
V
Hành động 2
|
V
Kết thúc
```

2. Cấu trúc rẽ nhánh đa:
```
Bắt đầu
|
V
Kiểm tra điều kiện 1
|
V
Nếu Đúng
|
V
Hành động 1
|
V
Kết thúc
|
V
Nếu Sai
|
V
Kiểm tra điều kiện 2
|
V
Nếu Đúng
|
V
Hành động 2
|
V
Kết thúc
|
V
Nếu Sai
|
V
Hành động 3
|
V
Kết thúc
```

3. Cấu trúc rẽ nhánh lồng nhau:
```
Bắt đầu
|
V
Kiểm tra điều kiện 1
|
V
Nếu Đúng
|
V
Kiểm tra điều kiện 2
|
V
Nếu Đúng
|
V
Hành động 1
|
V
Kết thúc
|
V
Nếu Sai
|
V
Hành động 2
|
V
Kết thúc
|
V
Nếu Sai
|
V
Hành động 3
|
V
Kết thúc
```