Để giải bài toán này, ta sẽ thực hiện các bước sau:

### a. Tính quãng đường AB

1. **Tính tổng thời gian ô tô đi từ A đến B:**
- Ô tô bắt đầu đi lúc 6 giờ 30 phút và đến B lúc 12 giờ.
- Tổng thời gian đi là từ 6 giờ 30 phút đến 12 giờ, tức là 5 giờ 30 phút (5.5 giờ).

2. **Trừ thời gian nghỉ:**
- Ô tô nghỉ 30 phút (0.5 giờ).
- Thời gian thực tế ô tô di chuyển là 5.5 giờ - 0.5 giờ = 5 giờ.

3. **Tính quãng đường:**
- Vận tốc của ô tô là 50 km/giờ.
- Quãng đường AB = Vận tốc × Thời gian = 50 km/giờ × 5 giờ = 250 km.

### b. Tính thời gian xe đạp đến B

1. **Tính vận tốc của xe đạp:**
- Vận tốc của xe đạp bằng 2/5 vận tốc của ô tô.
- Vận tốc của xe đạp = 2/5 × 50 km/giờ = 20 km/giờ.

2. **Tính thời gian xe đạp đi từ A đến B:**
- Quãng đường AB là 250 km.
- Thời gian xe đạp đi = Quãng đường / Vận tốc = 250 km / 20 km/giờ = 12.5 giờ.

3. **Tính thời gian xe đạp đến B:**
- Xe đạp bắt đầu đi lúc 6 giờ 30 phút.
- Thời gian đi là 12.5 giờ.
- 6 giờ 30 phút + 12.5 giờ = 19 giờ (tức là 7 giờ tối).

Vậy, xe đạp sẽ đến B lúc 19 giờ (7 giờ tối).