Để thực hiện phép tính này, chúng ta sẽ làm theo các bước sau:

1. Tính giá trị trong dấu ngoặc tròn trước.
2. Sau đó, tính giá trị trong dấu ngoặc vuông.
3. Cuối cùng, thực hiện các phép tính còn lại.

Bắt đầu với phép tính trong dấu ngoặc tròn:

\[ 6 + 3 * 4 = 6 + 12 = 18 \]

Tiếp theo, thay giá trị này vào biểu thức:

\[ 16 + 3 * 18 = 16 + 54 = 70 \]

Bây giờ, thay giá trị này vào dấu ngoặc vuông:

\[ 210 - [16 + 3 * (6 + 3 * 4)] = 210 - 70 = 140 \]

Tiếp theo, thay giá trị này vào biểu thức chính:

\[ 140 - 3 \{ 210 - [16 + 3 * (6 + 3 * 4)] \} - 3 = 140 - 3 * 140 - 3 \]

Tính giá trị của \( 3 * 140 \):

\[ 3 * 140 = 420 \]

Cuối cùng, thực hiện phép tính còn lại:

\[ 140 - 420 - 3 = -280 - 3 = -283 \]

Vậy kết quả của phép tính là:

\[ -283 \]