Để tính lượng muối cần hòa thêm, ta sẽ thực hiện các bước sau:

1. **Tính khối lượng của 4 lít nước biển:**
\[
m_{\text{nước biển}} = V \times D = 4 \, \text{lít} \times 1020 \, \text{g/lít} = 4080 \, \text{g}
\]

2. **Tính khối lượng muối trong 4 lít nước biển:**
\[
m_{\text{muối ban đầu}} = m_{\text{nước biển}} \times \frac{3,5}{100} = 4080 \, \text{g} \times 0,035 = 142,8 \, \text{g}
\]

3. **Giả sử cần thêm \( x \) gam muối để đạt nồng độ 20%:**
Tổng khối lượng dung dịch sau khi thêm muối là:
\[
m_{\text{dung dịch mới}} = 4080 \, \text{g} + x
\]

Nồng độ muối của dung dịch mới là 20%, do đó:
\[
\frac{142,8 \, \text{g} + x}{4080 \, \text{g} + x} = 0,2
\]

4. **Giải phương trình để tìm \( x \):**
\[
142,8 + x = 0,2 \times (4080 + x)
\]
\[
142,8 + x = 816 + 0,2x
\]
\[
142,8 + x - 0,2x = 816
\]
\[
142,8 + 0,8x = 816
\]
\[
0,8x = 816 - 142,8
\]
\[
0,8x = 673,2
\]
\[
x = \frac{673,2}{0,8} = 841,5 \, \text{g}
\]

Vậy lượng muối cần hòa thêm là 841,5 gam.