Để giải bài toán này, ta cần xác định năng suất làm việc của mỗi tổ công nhân và thời gian hoàn thành công việc nếu mỗi tổ làm một mình.

Gọi \( A \) là năng suất làm việc của tổ I (phần công việc hoàn thành trong 1 giờ) và \( B \) là năng suất làm việc của tổ II.

Theo đề bài, hai tổ cùng làm chung một công việc và dự định hoàn thành trong 6 giờ, tức là:
\[ 6(A + B) = 1 \]
\[ A + B = \frac{1}{6} \]

Khi làm chung trong 5 giờ, tổ II được điều động đi làm việc khác, tức là trong 5 giờ đó hai tổ đã hoàn thành:
\[ 5(A + B) = 5 \times \frac{1}{6} = \frac{5}{6} \]

Phần công việc còn lại là:
\[ 1 - \frac{5}{6} = \frac{1}{6} \]

Do cải tiến cách làm, năng suất của tổ I tăng 1,5 lần, tức là năng suất mới của tổ I là \( 1.5A \). Tổ I hoàn thành phần công việc còn lại trong 2 giờ, tức là:
\[ 2 \times 1.5A = \frac{1}{6} \]
\[ 3A = \frac{1}{6} \]
\[ A = \frac{1}{18} \]

Từ đó, ta có:
\[ A + B = \frac{1}{6} \]
\[ \frac{1}{18} + B = \frac{1}{6} \]
\[ B = \frac{1}{6} - \frac{1}{18} = \frac{3}{18} - \frac{1}{18} = \frac{2}{18} = \frac{1}{9} \]

Vậy, nếu mỗi tổ làm một mình thì thời gian hoàn thành công việc là:
- Tổ I: \( \frac{1}{A} = \frac{1}{\frac{1}{18}} = 18 \) giờ
- Tổ II: \( \frac{1}{B} = \frac{1}{\frac{1}{9}} = 9 \) giờ

Kết luận: Nếu mỗi tổ làm một mình thì tổ I sẽ hoàn thành công việc trong 18 giờ và tổ II sẽ hoàn thành công việc trong 9 giờ.