Để giải bài toán này, chúng ta sẽ sử dụng các khái niệm liên quan đến vận tốc, thời gian, và khoảng cách.

1. **Phân tích bài toán**:
- Người thứ nhất bắt đầu đi từ A đến B với vận tốc 20 km/giờ.
- Người thứ hai bắt đầu đi từ B và đi cùng chiều với người thứ nhất với vận tốc 12 km/giờ.
- Khoảng cách giữa A và B là 6 km.

2. **Thiết lập phương trình**:
- Giả sử thời điểm hai người gặp nhau là \( t \) giờ kể từ khi họ bắt đầu di chuyển (7 giờ sáng).
- Người thứ nhất đi được quãng đường là: \( 20 t \) km.
- Người thứ hai đi được quãng đường là: \( 12 t \) km.

3. **Điều kiện gặp nhau**:
- Tại lúc họ gặp nhau, khoảng cách giữa nơi người thứ nhất bắt đầu (A) đến nơi gặp nhau phải bằng tổng khoảng cách giữa nơi người thứ hai bắt đầu (B) đến nơi gặp nhau và khoảng cách ban đầu AB (6 km).
- Tức là: \( 20t = 6 + 12t \).

4. **Giải phương trình**:
\[
20t = 6 + 12t
\]
Trừ 12t từ cả hai vế:
\[
20t - 12t = 6
\]
\[
8t = 6
\]
Chia cả hai vế cho 8:
\[
t = \frac{6}{8}
\]
\[
t = \frac{3}{4} \text{ giờ} = 45 \text{ phút}
\]

Vì vậy, hai người sẽ gặp nhau sau 45 phút kể từ lúc 7 giờ sáng:
- Thời gian gặp nhau sẽ là: 7 giờ + 45 phút = 7:45 sáng.

5. **Khoảng cách cách A bao nhiêu km**:
- Người thứ I sẽ đi được: \( 20 \times \frac{3}{4} = 15 \) km.

Vậy, hai người sẽ gặp nhau lúc 7:45 sáng và cách A 15 km.