Để giải bài toán, chúng ta cần tìm số cọc rào cần sử dụng cho một mương có dạng hình chữ nhật với chiều dài 16m và chiều rộng 5m, và cọc rào được đặt cách nhau 1,5m.

1. **Tính chu vi của mảnh đất**:
\[
P = 2 \times (16 + 5) = 2 \times 21 = 42 \text{ m}
\]

2. **Tính số cọc rào cần thiết**:
Nếu đặt cọc rào cách nhau 1,5m, số cọc rào sẽ được tính theo công thức:
\[
\text{Số cọc} = \frac{\text{Chu vi}}{\text{Khoảng cách giữa các cọc}} + 1
\]
\[
\text{Số cọc} = \frac{42}{1,5} + 1 = 28 + 1 = 29
\]

Vậy, cần 29 cọc rào để rào xung quanh khu vườn.