Để giải bài toán này, chúng ta sẽ lần lượt thực hiện các bước sau:

### 1. Tính quãng đường AB

**Giai đoạn 1: Từ A đến B**

- Vận tốc: \( v_{AB} = 90 \) km/h
- Thời gian: \( t_{AB} = 9.5 \) giờ (9 giờ 30 phút)

Quãng đường \( AB \) được tính theo công thức:
\[
d_{AB} = v_{AB} \times t_{AB} = 90 \times 9.5 = 855 \text{ km}
\]

### 2. Tính quãng đường chuyển động của ô tô từ B trở lại A

**Giai đoạn 2: Từ B về A**

- Thời gian dừng tại B: 30 phút = 0.5 giờ
- Thời gian di chuyển về A: 15 phút = 0.25 giờ
- Vận tốc khi về: \( v_{BA} = 40 \) km/h

Quãng đường \( BA \) được tính bằng công thức:
\[
d_{BA} = v_{BA} \times t_{BA} = 40 \times 0.25 = 10 \text{ km}
\]

### 3. Tính quãng đường trở lại A

Sau khi ô tô quay trở lại A, nó đã di chuyển tổng quãng đường:
\[
d_{AB + BA} = d_{AB} - d_{BA} = 855 - 10 = 845 \text{ km}
\]

### 4. Kết quả cuối cùng
Quá trình chuyển động của ô tô là:
- Đầu tiên từ A tới B: 855 km
- Sau đó từ B về A: nhưng chỉ quay lại 10 km.

Do đó, tổng quãng đường ô tô di chuyển là 855 km.
Mong rằng các bước trên sẽ giúp bạn giải quyết bài toán!