Dưới đây là các đáp án đúng và giải thích cho từng câu trong bài tập:

1. **Wendy has an idea. (Her) idea is great.**
- **Giải thích:** "Her" là đại từ sở hữu dùng để chỉ ý tưởng của Wendy.

2. **I have 2 brothers. (They) are twins.**
- **Giải thích:** "They" được dùng để chỉ hai người anh trai, tương ứng với số nhiều.

3. **Do (you) know Helen’s brother?**
- **Giải thích:** "You" là đại từ chỉ người nghe, phù hợp với câu hỏi.

4. **(Our) school is very big but (our) is very small.**
- **Giải thích:** "Our" là đại từ sở hữu dùng để chỉ trường của chúng ta, phù hợp với tình huống liên quan đến nhiều người.

Tóm lại, các từ được chọn đều chính xác và phù hợp với nghĩa của từng câu.