Để giải bài toán này, ta lập phương trình theo số học sinh và số ô tô.

Gọi \( n \) là số học sinh và \( m \) là số ô tô.

1. Khi xếp 40 học sinh, còn lại 5 học sinh không có ô tô:
\[
n = 40m + 5
\]

2. Khi xếp 41 học sinh thì còn thiếu 3 học sinh:
\[
n = 41(m - 1) + 3
\]

Từ hai phương trình trên, ta có:

\[
40m + 5 = 41(m - 1) + 3
\]

Giải phương trình này:

\[
40m + 5 = 41m - 41 + 3
\]
\[
40m + 5 = 41m - 38
\]
\[
5 + 38 = 41m - 40m
\]
\[
43 = m
\]

Thay \( m = 43 \) vào phương trình đầu tiên để tìm \( n \):

\[
n = 40 \cdot 43 + 5 = 1720 + 5 = 1725
\]

Vậy có **1725 học sinh** và **43 ô tô**.