Để tìm thời gian \( t \) khi viên đá đạt độ cao 20 m, ta thay \( h = 20 \) vào phương trình:

\[
20 = -5t^2 + 15t + 20
\]

Rút gọn phương trình:

\[
0 = -5t^2 + 15t + 20 - 20
\]
\[
0 = -5t^2 + 15t
\]
\[
0 = -5t(t - 3)
\]

Từ đó, ta có hai nghiệm:

1. \( t = 0 \) (lúc bắt đầu ném)
2. \( t = 3 \) (thời gian viên đá đạt độ cao 20 m lần thứ hai)

Vậy viên đá đạt độ cao 20 m sau 3 giây.

Do đó, đáp án là: **Sau 3 giây.**