London has changed a lot since we first came to live here.

• "has changed": thì hiện tại hoàn thành, vì hành động thay đổi của London bắt đầu trong quá khứ và vẫn tiếp tục đến hiện tại.
• "came": thì quá khứ đơn, vì hành động "đến sống ở đây" đã xảy ra trong quá khứ