Để giải bài toán này, chúng ta sẽ sử dụng công thức về vận tốc, quãng đường và thời gian.

Gọi vận tốc của xe xuất phát từ B là \( v \) km/h. Do xe từ A có vận tốc lớn hơn xe từ B 10 km/h nên vận tốc của xe từ A sẽ là \( v + 10 \) km/h.

Hai xe khởi hành cùng lúc và sau 2 giờ gặp nhau, vì vậy quãng đường mà cả hai xe đã đi trong 2 giờ sẽ là tổng quãng đường mà chúng đã đi được:

\[
\text{Quá trình} = \text{Vận tốc} \times \text{Thời gian}
\]

Tổng quãng đường mà hai xe đi được là 140 km. Ta có:

\[
(v + 10) \cdot 2 + v \cdot 2 = 140
\]

Rút gọn phương trình trên:

\[
2(v + 10) + 2v = 140
\]

\[
2v + 20 + 2v = 140
\]

\[
4v + 20 = 140
\]

\[
4v = 140 - 20
\]

\[
4v = 120
\]

\[
v = 30 \text{ km/h}
\]

Vận tốc của xe từ B là \( 30 \) km/h. Vận tốc của xe từ A sẽ là:

\[
v + 10 = 30 + 10 = 40 \text{ km/h}
\]

Vậy, vận tốc của xe từ A là 40 km/h và vận tốc của xe từ B là 30 km/h.