Để giải các bài toán, chúng ta sẽ lần lượt bỏ ngoặc và tính giá trị:

### a) \( 232 - (581 + 132 - 331) \)

1. Tính trong ngoặc trước:
\[
581 + 132 - 331 = 581 + 132 = 713
\]
\[
713 - 331 = 382
\]

2. Bây giờ tính:
\[
232 - 382 = -150
\]

### b) \( (56 - 27) - (11 + 28) - 16 \)

1. Tính các biểu thức bên trong ngoặc:
\[
56 - 27 = 29
\]
\[
11 + 28 = 39
\]

2. Bây giờ thay vào và tính tiếp:
\[
29 - 39 - 16
\]

3. Tính:
\[
29 - 39 = -10
\]
\[
-10 - 16 = -26
\]

### c) \( (24 + (-37)) - [-37 - (-24)] \)

1. Tính trong ngoặc:
\[
24 - 37 = -13
\]
\[
-37 - (-24) = -37 + 24 = -13
\]

2. Bây giờ tính:
\[
-13 - (-13) = -13 + 13 = 0
\]

### d) \( -321 + (-29) - 142 - (-72) \)

1. Thay các giá trị:
\[
-321 - 29 - 142 + 72
\]

2. Cộng các số lại:
\[
-321 - 29 = -350
\]
\[
-350 - 142 = -492
\]
\[
-492 + 72 = -420
\]

### Kết quả:
- a) -150
- b) -26
- c) 0
- d) -420