Để giải bài toán này, giả sử vận tốc của ca nô xuôi dòng là \( v_{xuôi} \) (km/h) và vận tốc của ca nô ngược dòng là \( v_{ngược} \) (km/h). Ta có thể viết lại hai phương trình từ thông tin bài toán:

1. Xuôi dòng trong 1 giờ rồi ngược dòng 2 giờ được tổng cộng 126 km:
\[
v_{xuôi} \cdot 1 + v_{ngược} \cdot 2 = 126
\]
hay
\[
v_{xuôi} + 2v_{ngược} = 126 \quad \text{(1)}
\]

2. Xuôi dòng trong 1 giờ 30 phút (tương đương 1,5 giờ) được tổng cộng 129 km:
\[
v_{xuôi} \cdot 1.5 = 129
\]
hay
\[
1.5v_{xuôi} = 129 \implies v_{xuôi} = \frac{129}{1.5} = 86 \quad \text{(2)}
\]

Bây giờ ta thay giá trị \( v_{xuôi} \) từ phương trình (2) vào phương trình (1):
\[
86 + 2v_{ngược} = 126
\]
Sắp xếp lại để tìm \( v_{ngược} \):
\[
2v_{ngược} = 126 - 86
\]
\[
2v_{ngược} = 40
\]
\[
v_{ngược} = \frac{40}{2} = 20
\]

Vậy ta có:
- Vận tốc xuôi dòng của ca nô \( v_{xuôi} = 86 \) km/h
- Vận tốc ngược dòng của ca nô \( v_{ngược} = 20 \) km/h

Tóm lại:
- Vận tốc xuôi dòng: 86 km/h
- Vận tốc ngược dòng: 20 km/h