Gọi vận tốc của ô tô khi đi từ A đến B là \( v \) km/h. Khi đi từ B về A, vận tốc sẽ là \( v - 40 \) km/h.

Thời gian để đi từ A đến B là:
\[
t_1 = \frac{135}{v}
\]
Thời gian để đi từ B về A là:
\[
t_2 = \frac{135}{v - 40}
\]

Theo bài toán, thời gian đi từ B về A chậm hơn 18 phút (hay 0.3 giờ) so với thời gian đi từ A đến B:
\[
t_1 - t_2 = 0.3
\]

Thay các công thức thời gian vào phương trình, ta có:
\[
\frac{135}{v} - \frac{135}{v - 40} = 0.3
\]

Rút gọn phương trình này:
\[
\frac{135(v - 40) - 135v}{v(v - 40)} = 0.3
\]

Giải phương trình:
\[
\frac{135(v - 40 - v)}{v(v - 40)} = 0.3
\]
\[
\frac{-5400}{v(v - 40)} = 0.3
\]
Tương đương:
\[
-5400 = 0.3 v(v - 40)
\]
\[
5400 = 0.3 v(v - 40)
\]
\[
18000 = v(v - 40)
\]
\[
v^2 - 40v - 18000 = 0
\]

Giải phương trình bậc 2 này bằng cách sử dụng công thức nghiệm:
\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} = \frac{40 \pm \sqrt{(-40)^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-18000)}}{2 \cdot 1}
\]
\[
= \frac{40 \pm \sqrt{1600 + 72000}}{2}
\]
\[
= \frac{40 \pm \sqrt{73600}}{2}
\]
\[
= \frac{40 \pm 271.81}{2}
\]

Tính các nghiệm:
1. \( v_1 = \frac{40 + 271.81}{2} \approx 155.905 \) km/h
2. \( v_2 = \frac{40 - 271.81}{2} \) (không hợp lý vì vận tốc không thể âm)

Vậy vận tốc của xe khi đi từ A đến B là:
\[
v \approx 155.905 \text{ km/h}
\]
Ta có thể làm tròn và kết luận rằng vận tốc là khoảng 156 km/h.