Để giải bài toán, ta sẽ đặt vận tốc của xe máy là \( v \) km/h. Như vậy, vận tốc của xe ô tô sẽ là \( v + 30 \) km/h.

Công thức tính thời gian là:

\[
\text{Thời gian} = \frac{\text{Quảng đường}}{\text{Vận tốc}}
\]

- Thời gian xe máy đi từ A đến B là:

\[
t_{m} = \frac{280}{v}
\]

- Thời gian xe ô tô đi từ A đến B là:

\[
t_{o} = \frac{280}{v + 30}
\]

Theo bài cho biết, xe ô tô đến trước xe máy 3 giờ, nên ta có phương trình:

\[
t_{m} - t_{o} = 3
\]

Thay các biểu thức thời gian vào phương trình:

\[
\frac{280}{v} - \frac{280}{v + 30} = 3
\]

Giải phương trình này:

1. Nhân cả hai vế với \( v(v + 30) \):

\[
280(v + 30) - 280v = 3v(v + 30)
\]

2. Rút gọn:

\[
280 \cdot 30 = 3v^2 + 90v
\]

\[
8400 = 3v^2 + 90v
\]

3. Chuyển về dạng phương trình bậc 2:

\[
3v^2 + 90v - 8400 = 0
\]

4. Rút gọn:

\[
v^2 + 30v - 2800 = 0
\]

5. Sử dụng công thức nghiệm:

\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
\]

Với \( a = 1 \), \( b = 30 \), \( c = -2800 \):

\[
v = \frac{-30 \pm \sqrt{30^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-2800)}}{2 \cdot 1}
\]

\[
= \frac{-30 \pm \sqrt{900 + 11200}}{2}
\]

\[
= \frac{-30 \pm \sqrt{12100}}{2}
\]

\[
= \frac{-30 \pm 110}{2}
\]

Cho kết quả:

- Nghiệm dương:

\[
v = \frac{80}{2} = 40 \, \text{km/h}
\]

- Nghiệm âm không hợp lý.

Vậy vận tốc của xe máy là \( 40 \) km/h, và vận tốc của xe ô tô là:

\[
v + 30 = 40 + 30 = 70 \, \text{km/h}
\]

**Kết luận**:
- Vận tốc xe máy: **40 km/h**
- Vận tốc xe ô tô: **70 km/h**