Để giải bài toán này, ta gọi chiều dài khoảng cách giữa hai bến A và B là \( d \) (km).

### Bước 1: Tính vận tốc của ca nô

- Vận tốc xuôi dòng của ca nô:
\[
v_{xuôi} = v_{cano} + v_{nguoc} = v + 2 \text{ km/h}
\]
- Vận tốc ngược dòng của ca nô:
\[
v_{nguoc} = v_{cano} - v_{nguoc} = v - 2 \text{ km/h}
\]

### Bước 2: Dựa vào thời gian để lập phương trình

- Thời gian xuôi dòng:
\[
t_{xuoi} = \frac{d}{v + 2} = 4 \text{ giờ}
\]
Từ đó ta có:
\[
d = 4(v + 2) \tag{1}
\]

- Thời gian ngược dòng:
\[
t_{nguoc} = \frac{d}{v - 2} = 5 \text{ giờ}
\]
Từ đó ta có:
\[
d = 5(v - 2) \tag{2}
\]

### Bước 3: Giải hệ phương trình

Từ (1) và (2) ta có:
\[
4(v + 2) = 5(v - 2)
\]

Giải phương trình:
\[
4v + 8 = 5v - 10
\]
\[
8 + 10 = 5v - 4v
\]
\[
v = 18 \text{ km/h}
\]

### Bước 4: Tính khoảng cách \( d \)

Thay \( v = 18 \) vào (1):
\[
d = 4(18 + 2) = 4 \times 20 = 80 \text{ km}
\]

### Kết luận

Khoảng cách giữa hai bến A và B là **80 km**.