Tiêu chí

Phát triển qua biến thái

hoàn toàn

Phát triển qua biến thái

không hoàn toàn

Đại diện

Bướm, chuồn chuồn, ếch,…

Châu chấu, gián, ve sầu,…

Đặc điểm của ấu trùng so với con trưởng thành

Ấu trùng có hình thái, cấu tạo và sinh lí rất khác với con trưởng thành.

Ấu trùng có hình thái gần giống con trưởng thành nhưng phát triển chưa hoàn thiện.

Vòng đời

Trải qua nhiều lần lột xác, có giai đoạn trung gian.

Trải qua nhiều lần lột xác.