Phương trình dao động điều hòa của một vật tại thời điểm t giây được cho bởi công thức x(t) = Acos(ωt + φ), trong đó x(t) (cm) là li độ của một vật tại thời điểm t giây, A là biên độ dao động (A > 0) và φ ∈ [‒π; π] là pha ban đầu của dao động. Xét hai dao động điều hòa có phương trình lần lượt là: x1(t)=3cosπ4t+π3 (cm) và x2(t)=3cosπ4t−π6 (cm). a) Xác định phương trình dao động tổng hợp x(t) = x₁(t) + x₂(t). b) Tìm biên độ và pha ban đầu của dao động tổng hợp trên.