Gọi vận tốc của xe thứ nhất là x (km/h) (x ≥ 20).

Khi đó vận tốc của xe thứ hai là x – 20 (km/h).

Đổi: 30 phút \( = \frac{1}{2}\) giờ.

Thời gian xe thứ nhất đi từ A đến B là \(\frac{x}.\)

Thời gian xe thứ hai đi từ A đến B là \(\frac.\)

Ta có xe thứ nhất đến B sớm hơn xe thứ hai là 30 phút hay

\(\frac - \frac{x} = \frac{1}{2}\)

\(\frac{{\left( {x - 20} \right)x}} = \frac{1}{2}\)

\(\frac{{{x^2} - 20x}} = \frac{1}{2}\)

\({x^2} - 20x = 2\,.\,2\,400\)

x² – 20x + 100 = 4 800 + 100

(x – 10)² = 4 900 = 70²

Suy ra, x – 10 = 70 hay x = 80.

Vậy vận tốc của xe thứ nhất là 80 km/h; vận tốc của xe thứ hai là 60 km/h.