### Tóm tắt đề bài:

- Thời gian xuất phát: 7 giờ 00 phút
- Khoảng cách từ A đến B: 150 km
- Thời gian ghi nhận: 10 giờ 20 phút
- Khoảng cách còn lại đến B: 10 km

### Giải bài:

1. **Tính khoảng cách đã đi được:**
- Khoảng cách từ A đến B: 150 km
- Khoảng cách còn lại đến B: 10 km
- Vậy khoảng cách đã đi được:
\[
\text{Khoảng cách đã đi} = 150 \text{ km} - 10 \text{ km} = 140 \text{ km}
\]

2. **Tính thời gian đã đi:**
- Thời gian từ 7 giờ 00 phút đến 10 giờ 20 phút:
- Từ 7 giờ đến 10 giờ là 3 giờ.
- Từ 10 giờ đến 10 giờ 20 phút là 20 phút.
- Tổng cộng là:
\[
3 \text{ giờ} + 20 \text{ phút} = 3 \text{ giờ} 20 \text{ phút} = 3 + \frac{20}{60} \text{ giờ} = 3 + \frac{1}{3} \text{ giờ} = \frac{10}{3} \text{ giờ}
\]

3. **Tính vận tốc của ô tô:**
- Vận tốc \( v \) được tính bằng khoảng cách đã đi chia cho thời gian đã đi:
\[
v = \frac{\text{Khoảng cách đã đi}}{\text{Thời gian đã đi}} = \frac{140 \text{ km}}{\frac{10}{3} \text{ giờ}} = 140 \times \frac{3}{10} = 42 \text{ km/h}
\]

4. **Tính thời gian còn lại để đến B:**
- Ô tô còn cách B 10 km, và với vận tốc 42 km/h, thời gian để đi hết khoảng cách này là:
\[
t = \frac{\text{Khoảng cách còn lại}}{v} = \frac{10 \text{ km}}{42 \text{ km/h}} = \frac{10}{42} \text{ giờ} = \frac{5}{21} \text{ giờ}
\]

5. **Chuyển đổi thời gian còn lại sang phút:**
- \(\frac{5}{21} \text{ giờ} = \frac{5 \times 60}{21} \approx 14.29 \text{ phút}\)
- Làm tròn, thời gian còn lại là khoảng 14 phút.

6. **Tính thời gian đến B:**
- Thời gian hiện tại là 10 giờ 20 phút, cộng thêm 14 phút:
- 10 giờ 20 phút + 14 phút = 10 giờ 34 phút.

### Kết luận:
Ô tô sẽ đến B lúc **10 giờ 34 phút**.