Một nhóm học sinh thực hiện dự án thiết kế mạch điện điều khiển tưới cây tự động theo các mạch điện nguyên lí như hình bên dưới.

Nhóm đang cân nhắc một số ý kiến để đưa ra bản thiết kế nguyên lí mạch điện như sau:

a) Độ ẩm đất càng cao thì khả năng dẫn điện của nó càng kém.

b) Cảm biến độ ẩm đất có tính chất giống như một điện trở biến đổi, trị số điện trở của nó phụ thuộc vào độ ẩm đất.

c) Điện áp đầu ra S1_out tỉ lệ nghịch với độ ẩm đất.

d) Giả sử rằng, đầu ra OutPut của khuếch đại thuật toán được nối tới mạch điều khiển máy bơm (bơm hoạt động khi điện áp OutPut xấp xỉ 5 V). Khi đó, lối ra S1 _out đưa tới lối vào (+); lối ra VR _out đưa tới lối vào (−) của khuếch đại thuật toán.