Để tính vận tốc của xe máy sau khi khởi hành 20 giây, đầu tiên ta cần xác định gia tốc của xe. Xe đạt tốc độ 72 km/h sau 10 giây.

**Bước 1: Chuyển đổi tốc độ 72 km/h sang m/s.**
\[
72 \text{ km/h} = \frac{72 \times 1000 \text{ m}}{3600 \text{ s}} = 20 \text{ m/s}
\]

**Bước 2: Tính gia tốc của xe máy.**
Xe máy đạt tốc độ 20 m/s sau 10 giây, do đó gia tốc \( a \) được tính bằng công thức:
\[
a = \frac{v_f - v_i}{t}
\]
Trong đó:
- \( v_f = 20 \text{ m/s} \) (tốc độ cuối)
- \( v_i = 0 \text{ m/s} \) (tốc độ đầu)
- \( t = 10 \text{ s} \)

\[
a = \frac{20 \text{ m/s} - 0 \text{ m/s}}{10 \text{ s}} = \frac{20 \text{ m/s}}{10 \text{ s}} = 2 \text{ m/s}^2
\]

**Bước 3: Tính tốc độ của xe sau 20 giây.**
Sau 20 giây, ta có thể sử dụng công thức:
\[
v = v_i + a \cdot t
\]
Thay vào các giá trị:
- \( v_i = 0 \text{ m/s} \)
- \( a = 2 \text{ m/s}^2 \)
- \( t = 20 \text{ s} \)

\[
v = 0 \text{ m/s} + 2 \text{ m/s}^2 \cdot 20 \text{ s} = 0 \text{ m/s} + 40 \text{ m/s} = 40 \text{ m/s}
\]

**Bước 4: Chuyển đổi lại sang km/h.**
\[
40 \text{ m/s} = 40 \times \frac{3600 \text{ s}}{1000 \text{ m}} = 144 \text{ km/h}
\]

Vậy, vận tốc của xe máy sau khi khởi hành 20 giây là **144 km/h**.