Để tìm tiêu cự của thấu kính hội tụ O trong bài toán này, ta cần sử dụng công thức liên quan đến thấu kính và hình ảnh của vật:

\[ \frac{1}{f} = \frac{1}{d_o} + \frac{1}{d_i} \]

Trong đó:
- \( f \) là tiêu cự của thấu kính.
- \( d_o \) là khoảng cách từ vật (AB) đến thấu kính (O).
- \( d_i \) là khoảng cách từ thấu kính (O) đến màn (M).

Theo đề bài:
- Khoảng cách từ vật (AB) đến màn (M) là 32 cm.
- Khoảng cách từ thấu kính (O) đến màn (M) là \( d_i \).

Giả sử khoảng cách từ thấu kính O đến vật AB là \( d_o \), thì:
\[ d_o + d_i = 32 \]

Giả sử \( d_i \) là khoảng cách từ O đến M (khoảng cách từ thấu kính đến màn). Tùy thuộc vào hình ảnh và vị trí của vật, bạn có thể có các giá trị cụ thể cho \( d_o \) và \( d_i \).

Nếu bạn có thêm thông tin về vị trí của thấu kính hoặc hình ảnh, hãy cung cấp để tôi có thể giúp tính giá trị cụ thể cho tiêu cự \( f \). Nếu không, bạn có thể giải quyết bài toán từ bố cục của nó.