Để giải bài toán này, ta cần tìm số lượng xe loại A và loại B mà công ty cần thuê.

1. **Thông tin đã cho**:
- Tổng số người: 140 người.
- Tổng cân nặng: 9 tấn.
- Xe A: 10 chiếc, chở tối đa 20 người và 0,6 tấn hàng.
- Xe B: 9 chiếc, chở tối đa 10 người và 1,5 tấn hàng.
- Giá thuê: xe A 4 triệu, xe B 3 triệu.

2. **Những điều kiện cần thỏa mãn**:
- Số người chở: \(20x + 10y = 140\)
- Cân nặng: \(0,6x + 1,5y = 9\)
- Số chiếc xe: \(x \leq 10\) và \(y \leq 9\)

Kí hiệu \(x\) là số xe A, \(y\) là số xe B.

**Bước 1**: Giải phương trình số người.
\[
20x + 10y = 140 \implies 2x + y = 14 \quad (1)
\]

**Bước 2**: Giải phương trình cân nặng.
\[
0,6x + 1,5y = 9 \implies 6x + 15y = 90 \implies 2x + 5y = 30 \quad (2)
\]

**Bước 3**: Giải hệ phương trình (1) và (2).

Từ (1), ta có:
\[
y = 14 - 2x \quad (3)
\]

Thay (3) vào (2):
\[
2x + 5(14 - 2x) = 30
\]
\[
2x + 70 - 10x = 30
\]
\[
-8x = -40 \implies x = 5
\]

Thay \(x\) vào (3) để tìm \(y\):
\[
y = 14 - 2(5) = 4
\]

**Kết quả**:
- Số xe loại A: 5 chiếc.
- Số xe loại B: 4 chiếc.

**Kiểm tra điều kiện**:
- Số người: \(20 \times 5 + 10 \times 4 = 100 + 40 = 140\) (thỏa mãn).
- Cân nặng: \(0,6 \times 5 + 1,5 \times 4 = 3 + 6 = 9\) (thỏa mãn).

Vậy công ty cần thuê 5 xe loại A và 4 xe loại B.