Để tính thể tích của kim tự tháp có hình dạng chóp tứ giác đều, ta dùng công thức:

\[
V = \frac{1}{3} \cdot B \cdot h
\]

Trong đó:
- \(V\) là thể tích của kim tự tháp.
- \(B\) là diện tích đáy của kim tự tháp.
- \(h\) là chiều cao của kim tự tháp.

1. **Tính diện tích đáy \(B\)**: Đáy của kim tự tháp là hình vuông có cạnh bằng 34m.

\[
B = a^2 = 34^2 = 1156 \, \text{m}^2
\]

2. **Chiều cao \(h\)**: Chiều cao của kim tự tháp là 21m.

3. **Tính thể tích \(V\)**:

\[
V = \frac{1}{3} \cdot 1156 \cdot 21
\]

\[
V = \frac{1}{3} \cdot 24276 = 8092 \, \text{m}^3
\]

Vậy thể tích của kim tự tháp này là \(8092 \, \text{m}^3\).