Để giải bài toán này, đầu tiên, chúng ta cần xác định một số thông tin cơ bản và thiết lập các biến cần thiết.

Gọi tốc độ lượt đi của ô tô là \( v \) km/h. Theo đề bài, tốc độ lượt về sẽ là \( v - 0.2v = 0.8v \) km/h.

Thời gian đi từ A đến B (160 km) được tính bằng công thức:
\[
t_1 = \frac{160}{v} \quad \text{(giờ)}
\]

Thời gian quay trở về từ B về A (160 km) là:
\[
t_2 = \frac{160}{0.8v} = \frac{160}{\frac{4}{5}v} = \frac{160 \cdot 5}{4v} = \frac{200}{v} \quad \text{(giờ)}
\]

Tổng thời gian đi và về là:
\[
t_1 + t_2 = \frac{160}{v} + \frac{200}{v}
\]

Chúng ta biết tổng thời gian đi và về là 7 giờ 12 phút, tương đương với \( 7 + \frac{12}{60} = 7.2 \) giờ.

Vì vậy, chúng ta có phương trình:
\[
\frac{160 + 200}{v} = 7.2
\]
\[
\frac{360}{v} = 7.2
\]

Giải phương trình này để tìm \( v \):
\[
v = \frac{360}{7.2}
\]
\[
v = 50 \text{ km/h}
\]

Tốc độ lượt đi của ô tô là \( 50 \) km/h.

Vậy, tốc độ lượt đi của ô tô là \( \boxed{50} \) km/h.