Bài thơ "Đạo hiếu chưa tròn" là một tác phẩm đặc sắc của nhà thơ Tố Hữu, thể hiện tình cảm thiêng liêng và tôn kính đối với cha mẹ, đồng thời phản ánh tâm tư của một người con đang trăn trở về lòng hiếu thảo. Dưới đây là phân tích từng khổ thơ trong bài thơ này:

### Khổ 1:
Trong khổ đầu tiên, tác giả mở ra với hình ảnh gần gũi, thân thuộc về cha mẹ. Những câu thơ đã khắc họa rõ nét hình ảnh vĩ đại và tấm lòng cao cả của cha mẹ. Ông không chỉ nói về công ơn sinh thành, dưỡng dục mà còn thể hiện nỗi trăn trở, sự áy náy của người con khi nhìn nhận về sự hiếu thảo chưa tròn đầy của mình.

### Khổ 2:
Khổ thơ tiếp theo tiếp tục phát triển sâu hơn về những ký ức ngọt ngào của tuổi thơ. Hình ảnh của người mẹ, với những lời ru ấm áp, gợi lên một không gian thân thương và tràn đầy yêu thương. Tác giả đã khéo léo tạo nên sự đối lập giữa ký ức đẹp đẽ và thực tế cuộc sống hiện tại, khiến cho cảm xúc của người đọc trở nên trọn vẹn và sâu sắc hơn.

### Khổ 3:
Khổ thứ ba thể hiện sự trăn trở, nỗi lòng của người con trong những ngày tháng sống xa cha mẹ. Sự xa cách này khiến cho người con cảm thấy mình có lỗi và chưa làm trọn vẹn nghĩa vụ làm con. Tác giả làm nổi bật tâm trạng hồi hộp, lo lắng về những điều chưa làm được cho bậc sinh thành.

### Khổ 4:
Khổ thơ này mang tính khẳng định. Tác giả nhấn mạnh ý nghĩa và giá trị cuộc sống trong việc sống có hiếu. Điều này không chỉ phản ánh một niềm mong mỏi mà còn là lời nhắc nhở về trách nhiệm của con cái đối với cha mẹ. Tác giả vừa thể hiện sự trân trọng, vừa hiện lên hình ảnh đáng tự hào của người con hiếu nghĩa.

### Khổ 5:
Khổ cuối thường là khổ kết, mang đến một cảm xúc tổng hợp về tất cả các ý tưởng, hình ảnh đã được triển khai trước đó. Tác giả đã thể hiện tấm lòng thành kính, lòng biết ơn sâu sắc đối với cha mẹ và nuôi dưỡng ước mong làm hài lòng bậc sinh thành. Cuối cùng, điều này không chỉ thể hiện tình cảm gia đình mà còn phản ánh đạo lý "uống nước nhớ nguồn" của dân tộc Việt Nam.

### Kết luận:
Thông qua từng khổ thơ, "Đạo hiếu chưa tròn" không chỉ là một bài thơ về tình cảm gia đình mà còn là một tác phẩm mang giá trị nhân văn sâu sắc. Nó nhắc nhở chúng ta về tầm quan trọng của lòng hiếu thảo, sự trân trọng và biện hộ cho gia đình, từ đó khơi gợi trong mỗi người một lý tưởng sống tốt đẹp hơn.