Để giải bài toán này, ta sẽ thực hiện các bước như sau:

1. **Tính số nhãn thu hoạch vào buổi chiều**:
Chú Lê thu hoạch buổi sáng là 16,8 tạ nhãn. Số nhãn thu hoạch vào buổi chiều là gấp đôi số nhãn buổi sáng (bởi vì số nhãn buổi chiều là một nửa số nhãn buổi sáng):
\[
Số \ nhãn \ buổi \ chiều = 2 \times 16,8 = 33,6 \ tạ
\]

2. **Tính tổng số nhãn thu hoạch**:
Tổng số nhãn thu hoạch được trong cả ngày là:
\[
Tổng \ số \ nhãn = Số \ nhãn \ buổi \ sáng + Số \ nhãn \ buổi \ chiều
\]
\[
Tổng \ số \ nhãn = 16,8 + 33,6 = 50,4 \ tạ
\]

3. **Tính số nhãn trung bình mỗi chuyến xe ô tô chở được**:
Chú Lê chuyển hết số nhãn về bằng 6 chuyến xe ô tô. Vậy trung bình mỗi chuyến xe ô tô chở được là:
\[
Số \ nhãn \ trung \ bình \ mỗi \ chuyến = \frac{Tổng \ số \ nhãn}{Số \ chuyến}
\]
\[
Số \ nhãn \ trung \ bình \ mỗi \ chuyến = \frac{50,4}{6} = 8,4 \ tạ
\]

Vậy trung bình mỗi chuyến xe ô tô chở được **8,4 tạ nhãn**.