Để tính số áo mà mỗi công nhân may được trong một ngày, chúng ta sẽ làm theo các bước sau:

1. **Tính số giờ làm việc trong một ngày**: Giả sử mỗi công nhân làm việc 8 giờ trong một ngày.

2. **Tính số áo may được của từng công nhân**:
- Công nhân An:
\[
Số áo An = Năng suất An \times Giờ làm việc = 3 \, \text{áo/giờ} \times 8 \, \text{giờ} = 24 \, \text{áo}
\]
- Công nhân Bình:
\[
Số áo Bình = Năng suất Bình \times Giờ làm việc = 4 \, \text{áo/giờ} \times 8 \, \text{giờ} = 32 \, \text{áo}
\]
- Công nhân Cúc:
\[
Số áo Cúc = Năng suất Cúc \times Giờ làm việc = 5 \, \text{áo/giờ} \times 8 \, \text{giờ} = 40 \, \text{áo}
\]

3. **Kiểm tra điều kiện**: Theo đề bài, số áo bác Cúc may được trong một ngày nhiều hơn số áo bác An may một ngày và 16 áo:
\[
Số áo Cúc = Số áo An + 16
\]
Thay số áo vào biểu thức:
\[
40 = 24 + 16
\]
Điều này đúng và thỏa mãn điều kiện đưa ra.

4. **Kết quả**:
- Số áo bác An may được trong một ngày: 24 áo
- Số áo bác Bình may được trong một ngày: 32 áo
- Số áo bác Cúc may được trong một ngày: 40 áo

Tóm lại:
- Bác An: 24 áo
- Bác Bình: 32 áo
- Bác Cúc: 40 áo