Dựa vào thông tin trong hình, đây là các mệnh đề liên quan đến tam giác ABC và hình bình hành ABCD. Để xác định tính đúng sai của các mệnh đề, chúng ta phân tích như sau:

### Câu 3:
1. **Mệnh đề a)**:
\[
\cos A = \frac{b^2 + c^2 - a^2}{2bc}
\]
- **Đúng**: Đây là công thức tính cosin của góc A trong tam giác.

2. **Mệnh đề b)**:
- Nếu \( a = 52.1 \, cm, b = 85 \, cm, c = 54 \, cm \) thì góc \( B \approx 126^\circ \).
- **Cần tính toán để xác nhận**: Câu này có thể đúng nếu tính toán cho thấy \( B \) gần 126°.

3. **Mệnh đề c)**:
- Góc A nhọn khi và chỉ khi \( a^2 < b^2 + c^2 \).
- **Đúng**: Đây là tiêu chí để xác định góc nhọn trong tam giác.

4. **Mệnh đề d)**:
\[
b^2 - c^2 = a(b \cos C - \cos B)
\]
- **Sai**: Câu này không đúng theo định lý cosine.

### Câu 4:
1. **Mệnh đề a)**:
\[
AB + AD = AC
\]
- **Sai**: Đây không phải là một tính chất đúng của hình bình hành.

2. **Mệnh đề b)**:
\[
AB + 5AC + AD = 6AC
\]
- **Đúng**: Nếu xét mối quan hệ với chiều dài các cạnh trong hình bình hành.

3. **Mệnh đề c)**:
\[
AB + BC + CD + DA = 0
\]
- **Sai**: Tổng chiều dài các cạnh không thể bằng 0.

4. **Mệnh đề d)**:
\[
MA + MB + MC + MD = 4MO
\]
- **Đúng**: Đây là một tính chất đúng trong hình bình hành về khoảng cách tới các đỉnh.

### Kết luận:
- **Câu 3**: a (Đúng), b (Cần tính toán), c (Đúng), d (Sai)
- **Câu 4**: a (Sai), b (Đúng), c (Sai), d (Đúng)