Để đòn bẩy cân bằng, ta áp dụng nguyên lý đòn bẩy, theo đó tổng mô men xoắn bên trái sẽ bằng tổng mô men xoắn bên phải.

Gọi O là điểm tựa, A là đầu treo vật m1 = 800 kg và B là đầu treo vật m2 = 200 g.

Chiều dài của đòn bẩy là 2m, có nghĩa là OA + OB = 2 m.

Gọi OA = x (tính bằng mét), thì OB = 2 - x (tính bằng mét).

Mô men xoắn tại O do vật m1 gây ra là:
\[ M_1 = m_1 \cdot g \cdot OA = 800 \, kg \cdot g \cdot x \]

Mô men xoắn tại O do vật m2 gây ra là:
\[ M_2 = m_2 \cdot g \cdot OB = 0.2 \, kg \cdot g \cdot (2 - x) \]

Để đòn bẩy cân bằng, ta có:
\[ M_1 = M_2 \]
\[ 800 \, kg \cdot g \cdot x = 0.2 \, kg \cdot g \cdot (2 - x) \]

Ta có thể bỏ g (gia tốc trọng trường) ở cả hai vế, vì không ảnh hưởng đến sự cân bằng:
\[ 800 \, x = 0.2 \cdot (2 - x) \]

Giải phương trình:
\[ 800x = 0.4 - 0.2x \]
\[ 800x + 0.2x = 0.4 \]
\[ 800.2x = 0.4 \]
\[ x = \frac{0.4}{800.2} \approx 0.00049975 \, m \]

Chuyển đổi sang cm:
\[ x \approx 0.049975 \, m \approx 5 \, cm \]

Vậy OA (khoảng cách từ A đến điểm tựa O) là khoảng 5 cm. Như vậy, OB = 200 cm - 5 cm = 195 cm.

Do đó, OA = 5 cm.