Để tính dân số của thành phố tính đến hết năm 2023, chúng ta có thể sử dụng công thức tính tăng trưởng dân số:

\[
D = D_0 \times (1 + r)^t
\]

Trong đó:
- \(D\) là dân số sau \(t\) năm.
- \(D_0\) là dân số ban đầu (tính đến hết năm 2022).
- \(r\) là tỷ lệ gia tăng dân số hàng năm.
- \(t\) là số năm.

Từ đề bài, chúng ta có các giá trị:
- \(D_0 = 840,000\)
- \(r = 0.5\% = 0.005\)
- \(t = 1\) (vì chúng ta muốn tính dân số đến hết năm 2023, tức là sau 1 năm)

Áp dụng các giá trị vào công thức:

\[
D = 840,000 \times (1 + 0.005)^1
\]

\[
D = 840,000 \times 1.005
\]

\[
D = 840,000 \times 1.005 = 842,400
\]

Vậy, dân số của thành phố tính đến hết năm 2023 là **842,400 người**.