a) Quyển sách để nằm nghiêng: Trong trường hợp này, có xu hướng làm quyển sách trượt xuống do trọng lực. Lực ma sát nghỉ xuất hiện giữa quyển sách và mặt phẳng nghiêng, giữ cho quyển sách không trượt. Vậy đây là lực ma sát nghỉ.
b) Bóp lốp xe để di chuyển: Khi bóp lốp xe, bạn tạo ra lực ép lên lốp xe và mặt đường. Lực ma sát trượt xuất hiện giữa lốp xe và mặt đường, giúp xe di chuyển. Vậy đây là lực ma sát trượt.
c) Quả bóng lăn trên sân cỏ: Khi quả bóng lăn trên sân cỏ, lực ma sát lăn xuất hiện giữa quả bóng và mặt cỏ, làm chậm dần chuyển động của quả bóng. Vậy đây là lực ma sát lăn.
d) Xe đạp đang xuống dốc: Khi xe đạp xuống dốc, trọng lực kéo xe xuống. Lực ma sát (chủ yếu là ma sát lăn ở bánh xe và ma sát trượt ở các bộ phận khác nếu có) cản trở chuyển động của xe. Vậy đây cũng có lực ma sát (lăn và có thể có trượt).