Để tính toán lực tối thiểu cần thiết để giữ miếng vào lỗ thủng, ta sử dụng công thức tính áp suất thủy tĩnh và áp lực.

1. **Tính áp suất tại điểm lỗ thủng**:
Áp suất thủy tĩnh (P) ở độ sâu h được tính bằng:
\[
P = \rho \cdot g \cdot h
\]
Trong đó:
- \( \rho \) là trọng lượng riêng của nước = 10,000 N/m³
- \( g \) là gia tốc trọng trường = 9.81 m/s² (không cần thiết xét trong tính toán này vì đã có trọng lượng riêng)
- \( h \) là độ sâu = 2.2 m

Từ đó ta có:
\[
P = 10,000 \, N/m³ \times 2.2 \, m = 22,000 \, N/m²
\]

2. **Tính sức ép tác dụng lên miếng**:
Diện tích của lỗ thủng (A) là 150 cm², chuyển đổi sang m²:
\[
A = 150 \, cm² = 150 \times 10^{-4} \, m² = 0.015 \, m²
\]

Lực (F) tác dụng lên miếng để giữ nó phải bằng với áp suất nhân với diện tích:
\[
F = P \cdot A
\]
\[
F = 22,000 \, N/m² \times 0.015 \, m² = 330 \, N
\]

Vậy cần một lực tối thiểu bằng **330 N** để giữ miếng vào lỗ thủng.