Để tính lượng axit acetic tối thiểu có trong 1 lít giấm ăn, ta sẽ sử dụng thông tin về nồng độ và mật độ của giấm ăn.

1. **Mật độ của giấm ăn:** D = 1,01 g/ml, nghĩa là 1 lít giấm ăn (1000 ml) có khối lượng là:
\[
\text{Khối lượng} = D \times V = 1,01 \, \text{g/ml} \times 1000 \, \text{ml} = 1010 \, \text{g}
\]

2. **Nồng độ axit acetic tối thiểu:** Mức nồng độ tối thiểu của axit acetic trong giấm ăn là 2%. Điều này có nghĩa là trong 100 g giấm ăn thì có 2 g axit acetic.

Từ đó, để tính lượng axit acetic tối thiểu trong 1 lít giấm ăn (1010 g):
\[
\text{Lượng axit acetic} = 2\% \times 1010 \, \text{g} = \frac{2}{100} \times 1010 = 20,2 \, \text{g}
\]

Vậy, lượng axit acetic tối thiểu có trong 1 lít giấm ăn là **20,2 g**.