Giả sử tốc độ của xe máy đi từ A đến B là \( v \) km/h. Thời gian đi từ A đến B là:

\[
t_1 = \frac{30}{v} \text{ giờ}
\]

Khi về từ B trở lại A, tốc độ tăng lên \( v + 5 \) km/h, do đó thời gian đi về là:

\[
t_2 = \frac{30}{v + 5} \text{ giờ}
\]

Theo đề bài, thời gian đi về nhanh hơn thời gian đi 5 phút, tức là:

\[
t_1 - t_2 = \frac{5}{60} \text{ giờ}
\]

Thay các công thức thời gian vào phương trình:

\[
\frac{30}{v} - \frac{30}{v + 5} = \frac{1}{12}
\]

Nhân toàn bộ phương trình với \( 12v(v + 5) \) để loại bỏ mẫu:

\[
12 \cdot 30(v + 5) - 12 \cdot 30v = v(v + 5)
\]

Rút gọn và giải phương trình:

\[
360(v + 5) - 360v = v^2 + 5v
\]

\[
360 \cdot 5 = v^2 + 5v
\]

\[
1800 = v^2 + 5v
\]

\[
v^2 + 5v - 1800 = 0
\]

Sử dụng công thức nghiệm phương trình bậc 2:

\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a} = \frac{-5 \pm \sqrt{5^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-1800)}}{2 \cdot 1}
\]

\[
= \frac{-5 \pm \sqrt{25 + 7200}}{2} = \frac{-5 \pm \sqrt{7225}}{2}
\]

\[
= \frac{-5 \pm 85}{2}
\]

Tính nghiệm:

1. \( v = \frac{80}{2} = 40 \)
2. \( v = \frac{-90}{2} = -45 \) (loại)

Do đó, tốc độ của xe máy đi từ A đến B là \( 40 \) km/h.