Để giải bài toán này, ta sẽ sử dụng công thức tính thời gian:

\[
\text{Thời gian} = \frac{\text{Quãng đường}}{\text{Vận tốc}}
\]

Gọi vận tốc của xe ô tô thứ hai là \( v \) km/h. Vận tốc của xe ô tô thứ nhất sẽ là \( v - 10 \) km/h (vì chậm hơn 10 km/h).

Theo đề bài, quãng đường từ A đến B là 200 km. Do đó, thời gian của xe thứ nhất đi từ A đến B sẽ là:

\[
t_1 = \frac{200}{v - 10}
\]

Thời gian của xe thứ hai sẽ là:

\[
t_2 = \frac{200}{v}
\]

Do xe ô tô thứ nhất đến B muộn hơn xe ô tô thứ hai 1 giờ, ta có phương trình:

\[
t_1 = t_2 + 1
\]

Thay các biểu thức cho \( t_1 \) và \( t_2 \) vào phương trình trên, ta được:

\[
\frac{200}{v - 10} = \frac{200}{v} + 1
\]

Bây giờ, ta sẽ giải phương trình này. Đưa tất cả về 1 vế:

\[
\frac{200}{v - 10} - \frac{200}{v} = 1
\]

Tìm chung mẫu cho hai phân số:

\[
\frac{200v - 200(v - 10)}{v(v - 10)} = 1
\]

Giải phương trình trong ngoặc:

\[
200v - 200(v - 10) = 2000
\]

\[
200v - 200v + 2000 = 2000
\]

Do đó, phương trình trở thành:

\[
\frac{2000}{v(v - 10)} = 1
\]

Nhân chéo ta có:

\[
2000 = v(v - 10)
\]

Tức là:

\[
v^2 - 10v - 2000 = 0
\]

Giải phương trình bậc 2 bằng công thức:

\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
\]

Trong đó \( a = 1, b = -10, c = -2000 \):

\[
v = \frac{10 \pm \sqrt{(-10)^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-2000)}}{2 \cdot 1}
\]

\[
= \frac{10 \pm \sqrt{100 + 8000}}{2}
\]

\[
= \frac{10 \pm \sqrt{8100}}{2}
\]

\[
= \frac{10 \pm 90}{2}
\]

Hai nghiệm sẽ là:

\[
v_1 = \frac{100}{2} = 50 \quad \text{và} \quad v_2 = \frac{-80}{2} = -40
\]

Vì vận tốc không thể âm, ta lấy \( v = 50 \) km/h là vận tốc của xe ô tô thứ hai.

Vận tốc của xe ô tô thứ nhất:

\[
v - 10 = 50 - 10 = 40 \text{ km/h}
\]

Vậy độ dài quãng đường từ A đến B là:

- Vận tốc xe đầu tiên: 40 km/h.
- Vận tốc xe thứ hai: 50 km/h.